Diese Seite stellt Dokumente zur Verfügung, die im Rahmen meines Unterrichts
im Bereich industrielle Robotik verwendet werden.
Die Dokumente liegen als Spiegelkopien vor, um eine stabile Verfügbarkeit
während Unterricht und Prüfungen sicherzustellen.
Hinweis: Die hier abgelegten Dokumente sind Spiegelkopien zu
Unterrichtszwecken. Die jeweils aktuelle Originalversion wird vom Hersteller
bereitgestellt; die Quellenangabe befindet sich beim jeweiligen Dokument.
Interaktives Tool zur Veranschaulichung von Euler-Winkeln, Quaternionen,
Achse-Winkel-Darstellung und RPY mit Hersteller-Konventionen Hinweis: nicht Bestandteil der Prüfung — zur Vertiefung